Doraemon: Nobita no Taiyou Ou Densetsu (2000)

A long time ago, there was a land called Mayana, inhabited by the ancient Mayan civilisation. Out of boredom, the robot cat Doraemon and his friends open a time portal so that they can visit this bygone realm. Once there, they realise that the land is suffering from the evil machinations of the witch Ledina. In the kingdom of Mayana, Nobita also meets Prince Thio, the heir to the throne, who seems to bear a strong resemblance to himself. Together, they decide to swap roles and stop the witch to free the country.

Source: www.anisearch.com/anime/5111

Texto de presentación:
Doraemon, Nobita y sus amigos pasan por la herramienta secreta llamada "el agujero del tiempo" y llegan a Mayana, el Imperio Maya. Allí conocen al príncipe de Mayana: sorprendentemente él y Nobita se parecen como dos gotas de agua. Nobita y el príncipe se cambian la ropa y deciden vivir cada uno en el mundo del otro durante una temporada... Sin embargo, no todo es de color de rosa. Una temible bruja capaz de utilizar la magia negra pretende dominar el país de Mayana. ¡Doraemon y sus amigos se unen al príncipe Tio, el doble de Nobita, y se dirigen al Palacio de la Oscuridad, la guarida de la malvada bruja...!

Fuente: www.anisearch.es/anime/5111